Quando se fala em Praga se fala nesse relógio, um dos pontos turísticos mais conhecidos, o relógio astronômico é um relógio dotado de ponteiros e mostradores, capaz de exibir informações astronômicas, tais como as posições relativas do Sol, da Lua, e também de alguns planetas e constelações, conhecido mundialmente como Orloj, é um relógio astronômico medieval que foi montado na parede sul da Prefeitura Municipal da Cidade Velha e é composto de três componentes principais: o mostrador astronômico, representando a posição do Sol e da Lua no céu, além de mostrar vários detalhes celestes; a ”Caminhada dos Apóstolos”, um show mecânico representado a cada troca de hora com as figuras dos apóstolos e outras esculturas com movimento; e um mostrador-calendário com medalhões representando os meses ou zodíacos. A parte mais antiga do Orloj, composta pelo relógio mecânico e o mostrador astronômico, foi feita pelo relojoeiro Mikulas de Kadan e Jan Sindel, mais tarde professor de matemática e astronomia da Universidade de Charles, em 1410.
Este relógio é o terceiro de seu tipo. O primeiro foi construído em Pádua em 1334. Presume-se que em 1490 o mostrador do calendário foi adicionado e a fachada do relógio foi decorada com esculturas góticas. O Orloj parou de trabalhar muitas vezes durante os séculos, depois do reparo de 1552, foi consertado muitas vezes. No século XVII, foram adicionadas as estátuas móveis.
As estátuas dos apóstolos, no topo, foram adicionadas num grande reparo feito entre 1865 e 1866.
O Orloj sofreu muitos danos nos últimos dias da 2ª Guerra Mundial quando os alemães apontaram o fogo da artilharia ao prédio da prefeitura. Toda a área foi queimada, junto com as esculturas de madeira do Orloj, assim como a face do calendário, de grande valor artístico, produzidos por Josef Manes. A máquina original foi consertada e o relógio voltou ao seu funcionamento normal em 1948, depois de muita pesquisa.